清水泵和自吸泵的主要區別在于其工作原理和應用場景。

工作原理：清水泵主要是通過葉輪的旋轉來產生離心力，將液體從葉輪中心吸入并沿著葉片的切線方向甩出，從而實現液體的輸送。而自吸泵則具有自吸功能，能夠在啟動時自動吸入液體，無需外部水源或底閥，適用于需要自吸功能的場合。

應用場景：清水泵通常用于輸送清水或其他物理化學性質類似于清水的液體，廣泛應用于供水、排水、灌溉等領域。自吸泵則因其自吸功能，特別適用于需要從低處吸水并輸送到高處的場合，如市政排污、農業灌溉、工業廢水處理等。

綜上所述，清水泵和自吸泵在工作原理和應用場景上存在明顯差異，選擇使用哪種泵應根據具體需求和使用環境來決定。